谐波减速器-r系列减速机，普莱特-谐波减速器原理
信息来源：www.planetdrive.cn 发布时间：2019.07.03
谐波减速器传动效率高、运动平稳，由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以轮齿磨损小，效率高，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
谐波减速器结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，谐波减速器，所以结构简单，安装方便，体积小、重量轻，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
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