谐波减速器传动效率高、运动平稳,由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低,所以轮齿磨损小,效率高,又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。
谐波减速器结构简单、零件数少、安装方便,仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便,液力减速器多少钱,体积小、重量轻,与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。
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