行星齿轮减速由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀地分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡,同轴减速机同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抵抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。
行星齿轮减速机体积小、质量小,工业机器人盘式减速机,结构紧凑,承载能力大,由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑,再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,盘式减速机公司,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。
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