行星减速机大致由电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几个部分组成,在这一系列组件的中间位置,就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件:行星齿轮组。
在行星齿轮组的结构中,有多个齿轮沿行星减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮周围,并且在行星减速机运转工作时,随着中心齿轮的自转,微型直角减速机,环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”,因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子,所以这种减速机被称为“行星减速机”。
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