伺服马达行星减速机选用2k-h(ngw)型负号安排的行星齿轮传动,当高速轴由电动机驱硬齿面减速机动时,便股动太阳轮反转,于是股动行星轮翻滚,由于内齿圈固定不动,使驱动行星架作输出运动。
行星减速机的润滑方法,也是构成润滑不良的一个方面,飞溅式这种润滑方法,首要用于高转速的场合,行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动,就以此相同的构造构成二级、三级或多级传动,传动比规划大单级传动比为6~119,传动比为121~7569;三级传动比可达658503。
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