谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,精度高、承载力强,比普通减速器使用的材料要少一半左右,体积及重量至少减少约三分之一,结构简单、体积小、重量轻,传动比范围大同时啮合的齿数多,承载力大,谐波齿轮传动同时啮合齿数多,受载能力要大大超过其它传动。
谐波齿轮减速器运动精度高、平稳、无冲击、噪声小,齿侧间隙可以调整,传动效率好,同轴性好,可实现向密闭空间传递运动及动力,可实现高增速运动,方便的实现差速传动,谐波减速器除在一些机械设备上使用,也应用到机器人身上,动力上提升了机器人性能,降低了声噪,改变了机器人的整体属性。
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