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硬齿面减速机，顾名思义，转角行星减速机厂商，是齿轮硬度高的减速机，齿轮硬度高意味着承载力更大，输出的扭矩更大，可以做的机型也更大，所以一般大型，重型的机械设备上使用的都是硬齿面减速机。

硬齿面减速机一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机，其中平行轴输出的有2大系列R系列和F系列，转角行星减速机定制，直角轴输出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，其余的三大系列均为斜齿轮结构。

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同轴减速机吸入管路有必要尽可能短而直，在运行状态下，智能机器人转角行星减速机，整个吸入端的阻力不能超过0.4bar，在起动状态下，可以在一段时间，大约30分钟，即直至到达相应的工作温度内到达0.65bar，同轴减速机总阻力由大地吸升力和管道阻力，包括一切内置紧固件和配件的阻力组成。

当同轴减速机部分真空值大于0.4bar时，则会影响泵的容积效率，转角行星减速机采购，并削减泵的排量并造成空穴现象的发生，长期的空穴现象会导致噪音升高以及磨损更快的结果，建议是在同轴减速机泵的吸入接头处安装一个真空计，以便检查吸入管路的部分真空值，并对所安装的吸入式过滤器的沾污状况加以评估。

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伞齿轮减速机机构驱动辊磨，为了降低K系列减速机的速度，我们使用一个斜齿轮和两个行星变速级的机构，伞齿轮减速机呈球面状位于其轴线上，并由一个可自动对准的滚柱轴承支撑，这样伞齿轮可以自动适应其齿的负荷曲线。

尽管伞齿轮减速机载体是悬浮的，即可被自由设定，其扭矩，通过被安装在联轴器轴或其上端上的联轴器齿，被传送至固定的第二齿轮内部中心轮上，联轴器轴的底端与行星载体紧固地连接。

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