东莞普莱特传动设备有限公司

一般的行星减速机包含少齿差或摆线针轮等，转矩产生多数由固定的内齿圈或针轮产生相对运动而来，在这些减速机组装时则必许保留适度的间隙，否则机构件无法完成组合，所以仅能称这些减速机为低背隙减速机或微背隙减速机，因为保留适当背隙为组合条件之一。

球体减速机运动来源取自两条在同一平面上两条因相对运动的曲线，经由滚动的钢球为介质将源源不绝动力传达出来，其作用力不在减速机外壳上，故没有径向保留间隙问题，球体减速机组装进完成後需适当调整预压，然后固定整个轴向尺寸，所以球体减速机的刚性会由轴向尺寸来决定强弱，换言之球体减速机除无间隙特性外，更能承受负载冲击，能完整不致损毁，并因两曲线间运动纯为滚动，所以更能得到安定的无间隙运转。

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F系列的减速机的整体构造跟它的命名的字母很像，F系列平行轴减速机的输入轴和输出轴处于平行状态，所以利用这个就很好区分了，那就是看它的输出轴与输入轴的位置关系是否是平行状态。

K系列伞齿轮减速机大多数的情况下的基本型式式输出轴与输出轴成直角关系，但是不同的形式还是有点区别，比如KAF以及KVF这两个轴是处于同一水平线的，区分它的一些关键点在于内部的齿轮结构，内部的齿轮结构下横线斜齿—伞齿轮存在。

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