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蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机常用，蜗杆减速机适用于减速比为10~80，结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合，当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，单出轴减速机供应商，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，单出轴减速机公司，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，单出轴减速机厂，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速，相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高传动效率、扭矩高、体积比、终身免维护等特点。

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无间隙减速机是指蜗轮与蜗杆的配合很好，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用的精密机械，无间隙减速机大多数用在精度高的设备上用到，一般来说是回程无间隙。

无间隙减速机直接连结，简易设计提升信赖性，简洁的配线及配管，定位精准高，可在短时间内实现惯性负载的定位，省却设计与零件采购的麻烦，也有些厂商以蜗轮蜗杆来表现无间隙状态。

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谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，智能机器人单出轴减速机，谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要核心部件组成，它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。

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