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谐波齿轮减速器靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过其与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置，其构造主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成。

车的主减速器是汽车驱动桥上的一个零部件，它的作用是降低变速箱传来的动力的转速，同时增大扭矩，另外还可以改变动力的传递方向，在前置前驱的车型上，主减速器一般是由两个圆柱齿轮组成；而在前置后驱的车型上，主减速器由一套锥齿轮组成，它的特点是可以将动力的传递方向改变90度。

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就起重设备的发展趋势看来，将来的起重设备用减速器终将是向硬齿面发展趋势的，由于硬齿面降速的有点儿并不是软齿或中软齿减速器能替代的，齿轮减速机重量轻、使用寿命高、不渗油等优势是相当于突显的。

齿轮减速机是这种驱动力转达组织，运用传动齿轮的速率转化器，将电动机(电机)的旋转数降速到所需的旋转数，并获得很大转距的组织，在现阶段用以传送驱动力与健身运动的组织中，减速器的运用范畴相当于普遍。

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卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑，实践证明减速机的经常清洗和换油对于延长减速机的使用寿命有着重要作用，在使用过程中应经常补充润滑油。

摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

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