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摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，180行星减速机采购，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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伺服行星减速机单段和伺服行星减速机双段的区别是什么呢？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧：

1、伺服行星减速机单段只有一套行星齿轮组，伺服行星减速机双段有两套行星齿轮组；

2、伺服行星减速机单段减速比:3、4、5、7、10，伺服行星减速机双段减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100；

3、由于行星式减速机内部的行星齿轮套数的增加，伺服行星减速机双段比伺服行星减速机单段长度要长；

4、伺服行星减速机双段的效率比伺服行星减速机单段机的效率低；

5、伺服行星减速机双段比一伺服行星减速机单段传动比大。

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单级圆柱齿轮减速机单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，韶关180行星减速机，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

双级圆柱齿轮减速机双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，单级锥齿轮减速机单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4，传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工，仅用于两轴线垂直相交的传动中。

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