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摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，240行星减速机制造厂家，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转，输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置，在安装时至大的水平倾斜角一般小于15°，在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油，摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

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行星减速机其优点是体积小，回程间隙小，传动效率好，减速范围广，寿命长，精度高等，广泛应用于伺服、步进等传动系统中，用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，但价格略贵。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，承载大、传动比大、传动效率及精度高、传动平稳，中山240行星减速机，但缺点是柔轮不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。

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F系列的减速机的整体构造跟它的命名的字母很像，F系列平行轴减速机的输入轴和输出轴处于平行状态，所以利用这个就很好区分了，那就是看它的输出轴与输入轴的位置关系是否是平行状态。

K系列伞齿轮减速机大多数的情况下的基本型式式输出轴与输出轴成直角关系，但是不同的形式还是有点区别，比如KAF以及KVF这两个轴是处于同一水平线的，240行星减速机供应商，区分它的一些关键点在于内部的齿轮结构，内部的齿轮结构下横线斜齿—伞齿轮存在。

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