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伺服马达行星减速机选用2k-h(ngw)型负号安排的行星齿轮传动，当高速轴由电动机驱硬齿面减速机动时，便股动太阳轮反转，于是股动行星轮翻滚，由于内齿圈固定不动，使驱动行星架作输出运动。

行星减速机的润滑方法，也是构成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方法，首要用于高转速的场合，行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动，就以此相同的构造构成二级、三级或多级传动，传动比规划大单级传动比为6～119，传动比为121～7569；三级传动比可达658503。

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硬齿面减速机，顾名思义，是齿轮硬度高的减速机，齿轮硬度高意味着承载力更大，输出的扭矩更大，可以做的机型也更大，所以一般大型，重型的机械设备上使用的都是硬齿面减速机。

硬齿面减速机一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机，其中平行轴输出的有2大系列R系列和F系列，直角轴输出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，其余的三大系列均为斜齿轮结构。

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伺服电机和减速机是怎样选配的？比如选择中惯量750W的电机，选择一种减速比在60左右的减速机，应该怎样选？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家简单说明一下。

1、确认你的负载额定扭矩要小于>减速机额定输出扭矩；

2、伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于>负载额定扭矩；

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内；

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求；

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

东莞普莱特传动设备有限公司采用先进的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供全球性质的运动和控制解决方案，品质是企业生存之本，我们为市场提供稳定的产品，提供更优化的自动化解决方案。