东莞普莱特传动设备有限公司

      谐波减速器传动、运动平稳，由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以轮齿磨损小，，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

      谐波减速器结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，体积小、重量轻，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

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      一般微型行星减速器采用斜齿轮，有一定的轴向力，即便采用双斜齿轮和直齿轮，轴向也必须定位。齿轮的啮合力的大小和方向可定，那么怎样配置行星减速器的轴承？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。

       1、常见的轴承有调心滚子轴承，单列、双列圆锥滚子轴承，双列圆柱滚子轴承，四点接触球轴承，球轴承等；

       2、轴承的规格初选是按以确定的轴径定轴承内径尺寸，输入轴转速较高，应选同内径中负荷能力较大的规格，中间轴有两对齿轮的啮合力作用在轴承上，符合较大，也应选同内径中负荷能力较大的规格；

       3、输出轴转速低且只有一对齿轮的啮合力作用在轴和轴承上，可以选同内径中负载能力中等或较小的轴承，但输出轴与机器主轴刚性连接且有冲击的，则应选负载能较大的轴承。

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       随着社会的飞速发展，机器行业迅速崛起，谐波减速器已经被应用于机器人行业，谐波减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

       谐波减速器承载能力高，谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高，是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。

       谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。