东莞普莱特传动设备有限公司

      减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机输入轴上齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下减速器分类。

      1、锥齿轮减速器的齿轮采用格里森准双曲线齿型，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低，寿命长、、运转平稳等特点；

      2、行星齿轮减速器以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中；

      3、蜗轮蜗杆减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

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      相比谐波减速器，RV减速器是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。

      RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强，而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

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      机器人用的精密减速器运用较普遍的机型由：摆线针轮RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器等，摆线针轮RV减速器是由一个行星减速机构和一个摆线针轮减速机构组合而成。

      摆线针轮RV减速器刚度高，接触应力小，零件加工和安装易实现，传动，行星传动机构与紧凑的W输出机构结合，使其机构紧凑，体积小、质量轻，采用一齿差或少齿差传动，可获得较大的传动比4啮合齿数较多，承载能力强，使用寿命长等特点。

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