东莞普莱特传动设备有限公司

      减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，目前减速器的主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化，减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互结合起来的减速器。

      比较简单常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器，齿轮可以做成直齿、斜齿和人字齿，直齿轮用于速度较低载荷较小的 传动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，单极直齿圆柱齿轮减速器的传动比i ≤ 8 ~ 10，减速器的箱体通常用铸铁做成，轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。

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      RV减速器的传动装置是至级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。

      三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动，输出机构(即行星架)由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

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      行星齿轮减速器在国内机械普遍使用，现有的此类齿轮减速器一般包括安装在卷筒内的输入装置、输出装置以及两者之间设置的多级太阳轮、行星轮、行星架、齿圈构成的行星轮系传动机构。

      现有技术中的行星架为一端端面固定有行星轮轴的圆环片状结构，行星轮轴一端悬设在行星架上，另一端通过轴承转动装配于行星轮上，该悬臂结构的行星轮轴使其在高速转动不够平稳易发生径向跳动导致噪音较大。

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