东莞普莱特传动设备有限公司

传统的带式输送机驱动系统采用异步电动机经液力偶合器，减速器将动力传送给滚筒带动皮带运动，这种传统的传动方式明显的缺点是：驱动系统高耗能，启动不平稳，重载启动困难等缺点影响着驱动系统的整体效率，矿方日常对减速器，偶合器，齿轮等部件的维护及更换频率非常高。

经技术改造后的驱动系统采用了无齿轮永磁同步电机变频驱动系统，即驱动系统由永磁同步电机与变频器相结合实现动力传递，因为去掉了减速器，液力偶合器，整个驱动系统具有，节能；低噪音，免维护；输出转矩大，启动平稳；结构紧凑，体积小，重量轻等优点。

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垂直出轴星轮减速器是在HJ型，HN型和HH型三种基本型式星轮减速器的基础上，在高速端增加了一级弧齿锥齿轮传动副，形成了一个派生的垂直出轴系列。下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解。

1、HZ型：即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，传动比从28到500共有26种传动比，输入功率从0.72kW至1221kW，输出扭矩从3.38kN·m至458kN·m；

2、HNZ型：即一级星轮传动与一级N型扩大级与一级锥齿轮传动组合，其传动比从450到2800共有17种传动比，输入功率从0.89kW至191kW，输出扭矩从25kN·m至441kN·m；

3、HHZ型：即两级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，其传动比从2500到25000共有21种传动比，输入功率从0.03kW至36kW, 输出扭矩从32.8kN·m 至470kN·m 。

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工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器，目前工业机器人发展特点是高速、精准、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

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