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谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要核心部件组成，它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。

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行星减速机的主要作用是用来降低速度和增加转矩，被广泛应用于各种生产生产之中，那么常见的行星减速机是如何分类？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。

1、行星减速机按照功率大小可以分为大功率行星减速机减速机、小功率行星减速机，这两者都具备不同的性能，应用在不同设备上，具备不同的性能；

2、按照齿轮的排列分类可以分为直齿行星减速机、斜齿行星减速机，直齿行星减速机具有越高的性价比，一般会在单方向运行、低速、轻载的机械设备之中，斜齿行星减速机价格比直齿行星减速机贵，噪音、精度、平稳度都要高直齿行星减速机；

3、按照输入轴与输出轴的角度分类可以分为直角行星减速机、平行轴行星减速机，直角行星减速机的输入轴与输出轴呈90度垂直，直角行星减速机的可以实现360度无死角安装，平行轴行星减速机的输入轴与输出轴是呈180度平行。

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相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握伺服减速器的设计、制造和使用特点是通用伺服减速机正确合理 选择规格的关键，规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

伺服减速机的许用热功率值是在特定工况条件下，一般环境温度20℃，连续运转、功率利用率高，按润滑油允许的至高平衡温度，一般为85℃确定的，条件不同时按相应系数，有时综合成一个系数进行修正。

东莞普莱特传动设备有限公司产品具有承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点，深受客户信赖，欢迎来电洽谈业务！