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由于谐波减速器存在多齿啮合误差均化效应，传动精度不能较好地反映由磨损引起的寿命退化过程，因此以传动效率为寿命表征量，并以效率下降到50%时运行的总转数为寿命值进行热真空加速寿命试验。

已有分析结果表明，实用工况下运行的谐波减速器转速低时，柔轮与柔性轴承相对运动界处于混合润滑状态，在此区间转速的提高对其润滑状态改善非常明显，而通过升高温度平衡润滑状态的效果非常有限，故混合润滑状态下提高转速并增加负载以保持或增大微观凸体接触承担的载荷是更为有效的加速寿命试验方法。

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齿轮减速机的工作原理是利用合级齿轮传动来达到降，齿轮减速机的外观精小，体积小，但却是蕴含着较强能力，具备传递扭矩大的特点，而且大小齿轮之间的密切连接，能够满足不同的机械使用情况。

齿轮减速机传动效率比较高，耗能非常低，会节省不少空间，机械的性能非常好，与其他类型的减速机相比，齿轮减速机的噪音低，承载能力高，使用寿命长，并且可以正反转运行，非常地耐用。

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行星减速机的主要作用是用来降低速度和增加转矩，被广泛应用于各种生产生产之中，那么常见的行星减速机是如何分类？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。

1、行星减速机按照功率大小可以分为大功率行星减速机减速机、小功率行星减速机，这两者都具备不同的性能，应用在不同设备上，具备不同的性能；

2、按照齿轮的排列分类可以分为直齿行星减速机、斜齿行星减速机，直齿行星减速机具有越高的性价比，一般会在单方向运行、低速、轻载的机械设备之中，斜齿行星减速机价格比直齿行星减速机贵，噪音、精度、平稳度都要高直齿行星减速机；

3、按照输入轴与输出轴的角度分类可以分为直角行星减速机、平行轴行星减速机，直角行星减速机的输入轴与输出轴呈90度垂直，直角行星减速机的可以实现360度无死角安装，平行轴行星减速机的输入轴与输出轴是呈180度平行。

东莞普莱特传动设备有限公司专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机，采用先进的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供全球性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！