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关于减速器的润滑，对于减速器的保养来说也是非常重要的环节，开式及半开式齿轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂，减速器的润滑也有自己的条件，对于不同的减速器润滑的条件也是不同的。

当减速器的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上，当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当v>25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。

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工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器，目前工业机器人发展特点是高速、精准、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

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减速器主轴的回转精度，在主轴本身的加工误差符合要求的前提下，一般来说，很大程度上是由轴承来决定，主轴回转精度的调整关键是要调轴承的间隙，保持合理的轴承间隙量，对主轴部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。

对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起主轴部件的振动，因此滚动轴承的调整必须预加载荷，使轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。

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