东莞普莱特传动设备有限公司

谐波减速器在国内于六七十年代才开始研发、谐波减速器近几年在机器人行业广泛应用，它的出现被受关注，随着技术的不断，谐波减速器已经广泛的应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动，谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动，单机传动比可达到50-4000，而传动达92%-96%。

东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。

一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下常见减速器的种类。

1、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵；

2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。

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减速器的润滑方式可分传动件的润滑和轴承的润滑两种，传动件的润滑方式应根据齿轮的圆周速度υ、蜗轮与蜗杆齿面间的相对滑动速度υ来确定；轴承的润滑尽可能利用传动件的润滑方式来实现，通常可根据齿轮或蜗杆（下置）的圆周速度来选择。

减速器内压大于外界大气压是减速器产生漏油的主要原因之一，而且压差越大，漏油越严重，如果设法使机内外压力均衡，漏油就可阻止，因此不少减速器都设置有相应的均压装置，如机盖较高处设计通气罩、窥视孔盖处的透气塞等。

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