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单支撑与双支撑是指齿轮的支撑，也就是行星减速机的行星架，而行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴是一体式结构，所以行星减速机的行星架做的好不好直接影响到行星减速机各方面性能。

单支撑的结构是指行星架上的齿轮只有一边受力，双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力，双支撑时，行星架经过CNC掏空，然后在CNC设备打销子孔，且须保证上下两个面的销子孔完全同心，然后再放入齿轮，再然后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑，并且行星架前后都设有轴承大跨距支撑行星架，来保证其长久的稳定性。

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软齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的，QY型系列减速器包括QYS型和QYD型两个系列起重机用硬齿面减速器，它有三级、四级和三四级结合型三种，QY型减速机选用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮选用低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，功能可靠。

QY型系列减速器齿轮选用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度进步，与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个适当机座号，选用磨齿加工进步了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振荡和噪声明显降低。

东莞普莱特传动设备有限公司产品具有承载力矩大、寿命长、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点，深受客户信赖，欢迎来电洽谈业务！

机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机，下面东莞普莱特传动设备有限公司给大家介绍一下RV减速机性能特点。

1、RV减速机机械结构紧凑、体积轻巧，热交换性能好，散热快；

2、RV减速机安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

3、RV减速机传动速比大、扭矩大、承受过载能力高，运行平稳，噪音小，经久耐用，适用性强、安全可靠性大。

东莞普莱特传动设备有限公司拥有专业的技术团队，我们的团队擅长多种内、外齿轮加工及解决方案，整机出厂提供高合格率保障，我们期待您的来电，一起携手合作！