东莞普莱特传动设备有限公司

谐波减速器是20世纪50年代伴随着空间科学技术的发展，基于在弹性薄壳弹性变形理论，应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式，由美国发明家 C Walt MUSSEＲ先提出，经日本引入后发展实用化。

目前，谐波传动已广泛应用于航天航空、机器人、精密加工设备、雷达设备、设备等领域，我国从20世纪60年代就开始谐波方面的研制工作，但到目前为止国内谐波齿轮的专业生产厂家仍然很少。

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摆线针轮行星减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分: 输入部分、减速部分、输出部分。下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

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减速器是原念头和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以知足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，选用减速器时应根据工作机的选用前提，技术参数，动力机的机能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。

减速器的种别、品种、型式良多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种，减速器的种别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。

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