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谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，其间波发生器是自动件，刚轮和柔轮之一为从动件，固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（一般为两齿）。

谐波齿轮减速器在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此这一传动称之为谐波齿轮传动：谐波齿轮减速器按其机械技数目的多少可分为：单波、双涉及三波，其间常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，一般取其等于波数。

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减速器是一个很好用的设备，并且由于它的特点使得减速器能够广泛的运用，并且受到极为广泛的关注，今天东莞普莱特传动设备有限公司给大家说说焊接行星减速器的知识。

1、在焊接前，必须从铁锈、油污染、湿气和氧化皮去除圆柱形齿轮减速器的轴的凹槽和钝边表面；

2、必须通过火焰烘烤除去水和油，然后用手动砂布或研磨机抛光以去除铁锈；

3、为了防止焊接过程中的焊接变形，行星减速器论坛应在槽上增加定位块，以确保焊缝间隙相等；

4、在焊接位置选择两个点来做定位点，可以避免焊接出现差错，为了防止裂缝的发生，整个焊接区的冷却速度也应该降低；

5、焊接每层焊缝后，应目视检查焊缝的外观，如果存在孔隙，夹杂物，裂缝等缺陷，应通过碳弧气刨除去；

6、在修复焊接后可以继续焊接，当焊接到定位块的高度时，当待焊接的焊缝的冷却温度不低于200℃时，定位块被破坏并继续焊接。

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目前，我国精密减速器行业发展呈现以下特点：形成了规模大、门类齐全、基础坚实的产业我国精密减速器行业目前已基本形成了门类齐全、能满足下游的行业配套需求的生产体系，成为我国机械基础零部件中规模至大的行业之一，为国民经济发展提供了重要的支撑和保障。

通过持续的技术引进和大型精密减速器企业不断的研发攻关，在产品设计、工艺水平和质量控制等方面，已逐渐缩小与世界先进水平的差距，产品品质稳定，性价比较高，行业整合速度加快国内生产精密减速器的中小企业数量多、规模小、竞争激烈。

随着中国国民经济的发展和制造水平的提高，客户对于精密减速器产品的质量、售后服务、品牌影响力等愈发重视，更多的客户倾向于购买质量与服务有保障的大企业所生产的产品。

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