东莞普莱特传动设备有限公司

众所周知，行星伺服减速机相对其他减速机，因具有的体积小、重力轻、精度高、传动、减速范围广等诸多优点，而广泛地应用于工业使用，那么你知道行星伺服减速机的工作原理是怎样的吗？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说。

行星伺服减速机工作原理中，其驱动源一般情况下，都是以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转，整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的，更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

若是当行星伺服减速机于驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附着内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞，行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，这样它的至率可达97%。

东莞普莱特传动设备有限公司采用先进的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供全球性质的运动和控制解决方案，品质是企业生存之本，我们为市场提供稳定的产品，提供更优化的自动化解决方案。

行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构，这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

行星摆线减速机一级减速时传动比为1/6--1/87，两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503，另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到特定大，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

东莞普莱特传动设备有限公司深知品质是企业生存之本，我们为市场提供稳定的产品，提供更优化的自动化解决方案，始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节。

行星齿轮减速由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡，同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大，由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑，再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。

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