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垂直出轴混合少齿差星轮减速器属星轮减速器派生系列，那么垂直出轴混合少齿差星轮减速器型号有哪些呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。

1、HZW型一卧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

2、HZDW型一卧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

3、HZC型一侧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

4、HZDC型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

5、HZL型一立式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

6、HZDL型一立式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器。

东莞普莱特传动设备有限公司是专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机的厂家，我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域。

现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，由波发生器、柔轮和刚轮组成，依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。

谐波齿轮减速器的谐波传动具有运动精度高，传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量等优点，重要的是能在密闭空间传递运动，这一点是其他任何机械传动无法实现的。

东莞普莱特传动设备有限公司行星减速机，减速机，减速器，价格合理，质量保障，是一家从事传动机械研发，制造，销售的专业性公司，产品质保体系完善，测试设施齐全，欢迎大家来电咨询！