
东莞普莱特传动设备有限公司
经营模式:生产加工
地址:广东省东莞市万江街道汾溪路12号1栋
主营:行星减速机,伺服减速机,齿轮减速机
业务热线:189-88700498
QQ:51314141
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序。
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高,因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
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减速器的固定非常重要,为了保证平稳牢固,一般应在减速机上安装一个水平基座或底座,同时排放油箱内应能排出的油,并冷却空气循环,如果减速机的底盘不稳,就会出现震动现象,严重时还会使轴承出现问题。
齿轮的安装位置,确保操作者的工作人员,包括光标能够容易地关闭该通气孔塞和排水塞和其他地点,在安装完成减速器之后,控制应检查全为了确定每个紧固件等的可靠性的安装位置的精度。
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行星减速器在使用过程中难免会出现震动,毕竟里边有一台齿轮,所以轻微的震动是没有关系的,那么行星减速器出现大幅度震动是怎么回事?东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下吧。
1、马达螺丝松动,并发生类似的耦合故障时,由于各种原因,振动电机,它们将被传递到振动减速机,从而使大的振动;
2、轴变形不平衡,当轴的强度和硬度低于要求或长期工作使轴老化时,轴的变形会引起减速机的大振动;
3、联接损坏,当该减速器连接到耦合由于漏油和损坏的其他原因引起的螺丝松动,它将被传递到振动减速机,从而使吸振器是不正常的。
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