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关于减速器的润滑，对于减速器的保养来说也是非常重要的环节，开式及半开式齿轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，垂直减速器，所用润滑剂为润滑油或润滑脂，减速器的润滑也有自己的条件，对于不同的减速器润滑的条件也是不同的。

当减速器的齿轮的圆周速度＞12m/S时，垂直减速器供应商，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上，当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当v>25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。

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行星减速器使用过程中往往出现漏油的情况，这个是一般普遍的现象，那么能不能解决呢？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说。

1、油封的选择和质量是重中之重，建议采用生产商的产品；

2、密封面的配合选择，密封面的硬度大于45HRC，粗糙度0.8左右；

3、密封面的加工要防止磨削纹的出现，防止压力油冲击油封，保持内外压力平衡。

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精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，垂直减速器价格，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。

精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，垂直减速器品牌，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

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