东莞普莱特传动设备有限公司

垂直出轴星轮减速器是在HJ型，HN型和HH型三种基本型式星轮减速器的基础上，在高速端增加了一级弧齿锥齿轮传动副，形成了一个派生的垂直出轴系列。下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解。

1、HZ型：即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，传动比从28到500共有26种传动比，输入功率从0.72kW至1221kW，输出扭矩从3.38kN·m至458kN·m；

2、HNZ型：即一级星轮传动与一级N型扩大级与一级锥齿轮传动组合，直角减速器供应商，其传动比从450到2800共有17种传动比，输入功率从0.89kW至191kW，输出扭矩从25kN·m至441kN·m；

3、HHZ型：即两级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，其传动比从2500到25000共有21种传动比，输入功率从0.03kW至36kW， 输出扭矩从32.8kN·m 至470kN·m 。

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现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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      单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿，直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动，斜齿轮用于速度较高的传动，智能机器人直角减速器，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构，轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承，其他型式的减速器与此类同。

      展开式齿轮减速器结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合。

      东莞普莱特传动设备有限公司是专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、高精度平台减速机以及专用减速机的厂家，我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域。