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谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，其间波发生器是自动件，刚轮和柔轮之一为从动件，固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，摆线针轮减速器规格，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（一般为两齿）。

谐波齿轮减速器在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，摆线针轮减速器，因此这一传动称之为谐波齿轮传动：谐波齿轮减速器按其机械技数目的多少可分为：单波、双涉及三波，其间常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，一般取其等于波数。

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垂直出轴混合少齿差星轮减速器属星轮减速器派生系列，那么垂直出轴混合少齿差星轮减速器型号有哪些呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。

1、HZW型一卧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

2、HZDW型一卧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

3、HZC型一侧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

4、HZDC型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

5、HZL型一立式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

6、HZDL型一立式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器。

东莞普莱特传动设备有限公司是专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、高精度平台减速机以及专用减速机的厂家，我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域。

精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。

精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，摆线针轮减速器怎么装，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，摆线针轮减速器价格，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

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