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谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，由波发生器、柔轮和刚轮组成，依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。

谐波齿轮减速器的谐波传动具有运动精度高，传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量等优点，重要的是能在密闭空间传递运动，这一点是其他任何机械传动无法实现的。

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传统的带式输送机驱动系统采用异步电动机经液力偶合器，减速器将动力传送给滚筒带动皮带运动，这种传统的传动方式明显的缺点是：驱动系统高耗能，启动不平稳，重载启动困难等缺点影响着驱动系统的整体效率，矿方日常对减速器，偶合器，齿轮等部件的维护及更换频率非常高。

经技术改造后的驱动系统采用了无齿轮永磁同步电机变频驱动系统，即驱动系统由永磁同步电机与变频器相结合实现动力传递，立式行星减速器设备，因为去掉了减速器，液力偶合器，整个驱动系统具有高效，节能；低噪音，免维护；输出转矩大，启动平稳；结构紧凑，体积小，佛山立式行星减速器，重量轻等优点。

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工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器，目前工业机器人发展特点是高速、精准、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

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