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现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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减速器是一个很好用的设备，并且由于它的特点使得减速器能够广泛的运用，并且受到极为广泛的关注，今天东莞普莱特传动设备有限公司给大家说说焊接行星减速器的知识。

1、在焊接前，必须从铁锈、油污染、湿气和氧化皮去除圆柱形齿轮减速器的轴的凹槽和钝边表面；

2、必须通过火焰烘烤除去水和油，然后用手动砂布或研磨机抛光以去除铁锈；

3、为了防止焊接过程中的焊接变形，行星减速器论坛应在槽上增加定位块，以确保焊缝间隙相等；

4、在焊接位置选择两个点来做定位点，可以避免焊接出现差错，为了防止裂缝的发生，整个焊接区的冷却速度也应该降低；

5、焊接每层焊缝后，应目视检查焊缝的外观，如果存在孔隙，夹杂物，裂缝等缺陷，应通过碳弧气刨除去；

6、在修复焊接后可以继续焊接，当焊接到定位块的高度时，当待焊接的焊缝的冷却温度不低于200℃时，定位块被破坏并继续焊接。

东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技创新”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。

行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，摆线针轮减速器品牌，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它行星减速器产品相媲美，摆线针轮减速器供应商，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩，此外伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行。

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