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行星减速机双支撑和行星减速机单支撑指的是齿轮的支撑，也就是行星减速机的行星架，双/单支撑的行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴都是为一体式结构。

单支撑行星架只需要在行星架上面打三个齿轮销子孔，而双支撑行星架却在打齿轮销子孔前，还需要把行星架中间用CNC兜空，订制双输出轴减速机，然后再上加工中心打孔，在这里双支撑结构比同行的单支撑结构要多一道工序。

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同轴减速机吸入管路有必要尽可能短而直，在运行状态下，双输出轴减速机价格，整个吸入端的阻力不能超过0.4bar，在起动状态下，可以在一段时间，大约30分钟，即直至到达相应的工作温度内到达0.65bar，同轴减速机总阻力由大地吸升力和管道阻力，包括一切内置紧固件和配件的阻力组成。

当同轴减速机部分真空值大于0.4bar时，则会影响泵的容积效率，并削减泵的排量并造成空穴现象的发生，长期的空穴现象会导致噪音升高以及磨损更快的结果，建议是在同轴减速机泵的吸入接头处安装一个真空计，以便检查吸入管路的部分真空值，并对所安装的吸入式过滤器的沾污状况加以评估。

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在机械减速机制造中，工业机器人专用减速机既有效地用于柔性生产系统组成工艺装备的基本工序中，也有效地用于辅助操作中，工业机器人减速机广泛应用于数控机床、锻压机床、铸造机械和仓储设备上，以完成传送装备和其它操作。

工业机器人减速机与传统自动化手段不同之处，首先在于它在各种生产功能上的通用性和重新调整的柔性，工业机器人和基本工艺装备、辅助手段以及控制装置一起形成各种不同形式的机器人技术综合体—柔性生产系统基本结构模块。

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