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同轴式两级圆柱齿轮减速器横向尺寸较小，摆线减速器修理，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀，高速轴的承载能力难于充分利用。

同轴分流式两级圆柱齿轮减速器每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，摆线减速器品牌，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小。

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谐波减速器是20世纪50年代伴随着空间科学技术的发展，基于在弹性薄壳弹性变形理论，应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式，由美国发明家 C Walt MUSSEＲ先提出，经日本引入后发展实用化。

目前，谐波传动已广泛应用于航天航空、机器人、精密加工设备、雷达设备、医用设备等领域，摆线减速器，我国从20世纪60年代就开始谐波方面的研制工作，但到目前为止国内谐波齿轮的专业生产厂家仍然很少。

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垂直出轴混合少齿差星轮减速器属星轮减速器派生系列，摆线减速器生产厂家，那么垂直出轴混合少齿差星轮减速器型号有哪些呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。

1、HZW型一卧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

2、HZDW型一卧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

3、HZC型一侧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

4、HZDC型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

5、HZL型一立式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器；

6、HZDL型一立式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器。

东莞普莱特传动设备有限公司是专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、高精度平台减速机以及专用减速机的厂家，我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域。